丹佛金块前身是丹佛火箭，1967年成立，同年加入ABA联盟。在主场正式确定丹佛之前，球队曾在密苏里州的堪萨斯城打球。进入ABA的最初几个赛季，球队一直是挣扎在季后赛的边缘。由于ABA在与NBA的竞争中一直处于劣势，丹佛火箭队一直在寻找机会加入更加成熟的NBA联盟。为了避免与NBA球队休斯顿火箭重名，1974年丹佛火箭把队名改为丹佛金块，一个前NBA球队(1949-50赛季)的名字。不过，丹佛金块还留在ABA，直到1976年ABA破产。

　　金块队在NBA的第一年就夺得中西区第一，而且他们的上座率在NBA居第一。此后，英格利什的到来，使金块成为一支攻击型球队。从那个赛季开始，金块连续5个赛季平均得分超过120分。特别是1981-82赛季，金块队平均每场拿下126.5分，至今还是NBA纪录。从90年代开始，金块队开始下滑。从1990到2002年，他们只有两次进入季后赛，而1995年开始到2002年，金块队连续7年未能进入季后赛。2003年，金块队得到了新秀卡梅隆·安东尼，从此走上了复兴之路。 2004年12月28日，球队主教练杰夫·布兹德里克被解雇,前湖人球员、洛杉矶明星队教练迈克尔·科普接过临时教鞭。不过球队最终请来了经验老道的乔治·卡尔作为球队主帅。2005-06赛季，借助重新分区带来的好处（丹佛所在的西北赛区并没有强队），金块队获得了18年来的首个分区冠军，并且以三号种子的身份参加季后赛。

　　2006-07赛季，丹佛曾经有不错的势头。然而2006年12月16日在纽约麦迪逊花园广场的斗殴毁了了一切。球队多名主力遭到禁赛，包括当时联盟的得分王安东尼，而正值上升势头的安东尼平均每场能拿下31.6分。后来球队交换来了费城76人队的超级巨星阿伦·艾佛森，期待艾佛森和安东尼能组成全联盟的最强火力。然而这个组合并没有发挥出最大的威力，同时也限制了其他球员的发挥，金块队的并没有取得突破性的成绩。

　　2008年11月，金块送走了艾弗森，从活塞换来了总决赛MVP比卢普斯。这位经验丰富的控卫加盟，使得金块的攻防两端立马提升了档次。2008-09赛季，随着安东尼的继续成长，金块迎来了一个新的高度。季后赛连续4:1淘汰黄蜂和小牛之后，金块自1985年之后首次杀入西部决赛。虽然最终西决2:4负于经验和实力更胜一筹的湖人，不过潜力还很大的这支金块还是给人更多的期待。

　　2009-10赛季，金块虽顺利杀入季后赛，不过首轮即遭爵士淘汰。接下来的2010-11赛季中段，看着球队前途不大，核心安东尼去意已决。球队眼看留人无望，一笔大交易形成，安东尼、比卢普斯等被送到尼克，金块则得到了一众实力派球员加里纳利、威尔森·钱德勒、库弗斯、莫兹戈夫等。经历了人员变动的球队该赛季季后赛首轮被已逐渐成为西部豪强的雷霆斩落，连续两年季后赛首轮即告出局。

　　2011-12赛季，安东尼走后的金块在劳森的爆发下开始走上正轨，虽然季后赛首轮负于湖人，不过能和夺冠热门血战7场，已证明这支球队的实力。2012年的夏天，金块如虎添翼，得到了全明星前锋伊古达拉，球队攻防两端又有很大程度的提高。2012-13赛季，球队有段时间取得了十几连胜，风头一时难以阻挡。最终金块排名西部第三，仅次于雷霆和马刺，这对于球队来说已相当不错。季后赛首轮，在被看好的情况下，不料对手勇士核心库里彻底爆发，连续砍下高分，金块被勇士阻挡，2:4无缘晋级。