比勒费尔德于1905年5月3日成立，初时名为"比勒费尔德阿米尼亚足球俱乐部"(Bielefelder Fussball-Club Arminia)，于1926年1月30日才采用现时的名称。阿米尼亚(Arminia)是阿米尼乌斯(拉丁文名，Arminius)或赫尔曼(Hermann)的女性化名字，是条顿森林之战(Battle of the Teutoburg Forest)阻止罗马帝国入侵德国北部的传奇英雄。

比勒费尔德曾经七次参与德甲联赛，但每一次都逃不掉降级的命运，2004-2005年球季再次挑战德甲，以第十三名完成联赛。2005年比勒费尔德于德国杯第二轮击败科特布斯历史性晋级16强赛事。比勒费尔德在德甲逗留最长是1980-81年到1984-85年共五个赛季。虽然近年来球队不断上上落落，但比勒费尔德曾有过辉煌的历史，在二十年代夺得多届地区锦标赛冠军，在德甲于1963年成立后，比勒费尔德大部分时间在德甲或之下的第二级联赛作赛，也曾于1988-89年到1994-95年间的七年降级至第三级联赛。2012-2013德丙联赛第37轮锁定德乙资格。