安科纳主场设在马尔凯大区城市安科纳。俱乐部成立于1905年。在1991-92年赛季，安科纳获得了意大利足球乙级联赛的第三位，得以第一次升入意大利足球甲级联赛，但最终仅以联赛排名第17位收场，遭到降级。2002-03年赛季，安科纳获得了意大利足球乙级联赛的第四位，因而再次升入意大利足球甲级联赛。结果创下开季后连续28场不胜的纪录，战绩累计2胜7平25败、进21球失70球，得分仅13分。以垫底成绩降级。随后又因为球队破产而降入意大利足球丁级联赛。2008-09年赛季，安科纳再次升入意大利足球乙级联赛。