2015年9月28日，男篮亚锦赛，中国vs哈萨克斯坦。终场前4分42秒，中国男篮胜局已定，时任主帅宫鲁鸣做出换人手势，几秒钟后，全场爆发出雷鸣般的掌声——队长周鹏准备登场！

是的，周鹏回来了，他完成了一次688公里的“奔袭”。

9月24日与韩国队的比赛前，周鹏在和妻子（刘美）通话中得知，刚满月不久的女儿病重。妻子本想瞒住周鹏，但周队敏锐地察觉到她情绪低落，他不断地追问，最终刘美情绪崩溃、哭着告诉丈夫实情。

那个夜晚，无数中国男篮球迷依旧记忆犹新，我们一同见证了中国男篮20分逆转韩国。赛前在电话里失声痛哭的周鹏，此役全场得到14分，为这场大翻盘贡献了自己的力量。赛后的更衣室里，周鹏独自坐在角落里，情绪低落。

以宫鲁鸣为首的教练组察觉到周鹏情绪异常，在询问得知具体情况之后，队委会、教练组和篮协相关领导很快作出决定：尽快帮周鹏订票，安排他回广州看女儿。宫鲁鸣告诉周鹏，必须要回去。“家人比亚锦赛更重要...”

在25日同约旦的小组赛最后一役，教练组安排周鹏只打了开场的3分钟，第二天一大早他就从长沙飞往广州。

在赶到医院之后，周鹏看着躺在ICU的女儿，他流下了眼泪。第二天，当女儿脱离了危险期、病情稳定下来之后，妻子刘美告诉周鹏，希望他尽快归队打比赛。

“你留在这里，也帮不上什么忙，快回去打比赛，这里的事情都交给我，”刘美对周鹏说道。

周鹏考虑再三，决定第二天返回长沙。在哈萨克斯坦的比赛之前，原本宫鲁鸣并没有打算让周鹏出战，但周队想打，他主动和队医说：“给我绑绑脚。”

比赛最后阶段，周鹏替补出战，他重新站在了赛场上。国和家，他都没有落下！